整機(jī)說明：

機(jī)臺(tái)性能：整機(jī)采用兩軸伺服的驅(qū)動(dòng)方式，使用高響應(yīng)AC伺服馬達(dá)配合精密級行星齒輪減速機(jī)，傳動(dòng)采用進(jìn)口高鋼性線性滑軌，無需調(diào)整間隙，穩(wěn)定耐磨，定位精度高，適用于高速，手臂上下高定位精度的多功能自動(dòng)化行業(yè)；

傳動(dòng)方式：橫梁，手臂上下采用特殊的齒輪齒條傳動(dòng)，配合進(jìn)口高鋼性線性滑軌，運(yùn)行速度快，適用壽命長；

結(jié)構(gòu)：橫梁采用A3材質(zhì)焊接式加工成型，以保證整機(jī)的穩(wěn)定和強(qiáng)度。

作用：

一帶二系列桁架機(jī)器人是針對兩臺(tái)數(shù)控車床配置的自動(dòng)上下料裝置，可以滿足加工零件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。配置一帶二式桁架機(jī)器人著重注意點(diǎn)：每個(gè)工位的零件加工時(shí)間必須超過40秒，才可以使用一帶二式機(jī)器人。