目的：利用機器人系統(tǒng)，輔助以機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)配合注塑機注塑生產(chǎn)的功能。

流程簡介：利用振動盤機構(gòu)輸送嵌件，通過四軸機器人抓取嵌件并按照注塑模具位置擺放，利用六軸機器人抓取嵌件，然后進入注塑機取出注塑成品并埋入嵌件，其次六軸機器人攜帶注塑完成的成品進行激光打標、掃碼以及注塑結(jié)果檢測，其中每個產(chǎn)品的信息都會錄入數(shù)據(jù)庫保存。

意義：采用此套自動化系統(tǒng)將注塑周期從116s縮短為41s，將三個操作工減去為一個，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。